僕はかなり苦戦したので、あらためてUlysses iOS版からMediumへ下書き投稿する方法を書き出しておいた。自分への備忘録としても。
1.右上の書き出しアイコンをタップ。

2.書き出し方法を選択するメニューをタップ。

3.書き出し設定画面で、フォーマットの「テキスト」を選択。

4.フォーマットを選択する画面で「投稿中」をタップ。

5.ここでようやくMedium、WordPressの投稿先選択が表示されます。アカウント追加も可能です。

6.あらためて投稿したい原稿の編集画面で書き出しアイコンを選択すると、この画面に。右上のクラウドアイコンをタップするとMediumへ下書きでアップロードしてくれます。iOS版Meduimをインストールしていると、自動的にMediumアプリを起動して、編集画面へ案内してくれます。

以上!